Review sensor táctil de nivelación automática Orbit BLTouch

Hola, soy Luis, un apasionado de la impresión 3d y aquí os traigo un articulo que espero que os sea de utilidad 🙂.

El sensor Orbit BLTouch

El Orbit Sensor es un sensor de nivelación automática para impresoras 3D que mide con precisión la distancia en altura y la inclinación de la superficie de impresión 3D. El sensor funciona con un diseño de interruptor físico que entra en contacto directo con la superficie para proporcionar distancias precisas en el cálculo de la compensación del hotend. Lo más importante es que el sensor funciona en todas las superficies y es extensible a todas las impresoras estándar RepRap, independientemente del fabricante.

Puede obtener más información sobre los componentes que componen una impresora 3D en nuestra guía muy informativa aquí.

La sonda de nivelación de cama automática Orbit de Santuario 3dLa sonda de nivelación de cama automática Orbit de Santuario 3d

Descripción general

Actualmente, existen numerosos sensores en el mercado de la impresión 3D que se incluyen en la categoría general de sensores de proximidad. Estos sensores son omnipresentes en los modelos de impresoras 3D de escritorio de gama alta, pero se están ofreciendo rápidamente en las impresoras 3D de gama baja. La variedad de sensores de proximidad casi coincide con la cantidad de fabricantes de impresoras 3D y tienen diferentes técnicas de detección, que incluyen modelos inductivos, conductivos, infrarrojos, interruptores, acelerómetros y capacitivos. El sensor de órbita opera bajo el paraguas del sensor de interruptor.

El sensor Orbit también es compatible con casi cualquier tipo de superficie de cama de impresión, lo que lo hace ideal para todas las actualizaciones de impresoras 3D.

Características

El sensor de órbita consta de un microcontrolador Atmel ATtiny13A, un interruptor de solenoide y una sonda de clavija que entra en contacto con la superficie de la cama. Si se encuentra un problema durante el funcionamiento o durante la autocomprobación, el LED interno parpadea para indicar que se ha activado una alarma. El usuario también puede habilitar la opción de autocomprobación con el mecanismo de chincheta para determinar si el sensor está operativo.

Sensor de órbita montado en la impresora Pulse 3DSensor de órbita montado en la impresora Pulse 3D

Debido a su tamaño reducido y estructura simple, el sensor orbital se puede utilizar en la mayoría de las configuraciones de impresora. La clave es asegurarse de que el soporte de montaje esté en un ángulo de 90 grados con respecto a la placa de construcción para que la parte inferior de la sonda del sensor toque horizontalmente. Una vez montado, el sensor se conecta al servo y los topes z mínimos y el firmware se actualiza para reflejar el nuevo hardware y habilitar la funcionalidad completa.

La precisión del Orbit Sensor se destaca en su repetibilidad para cada toque de la superficie con la sonda. Las pruebas han revelado que la desviación estándar en la repetibilidad es de 0,005 mm. El bajo uso de energía del sensor orbital también ayuda en su precisión al no producir ningún calor que altere el funcionamiento de la sonda.

Configuración

El primer paso es encontrar y/o diseñar e imprimir una montura para el sensor de órbita. La montura debe colocar el sensor cerca de la boquilla en el hotend para que la sonda proporcione los resultados más precisos en relación con la boquilla.

A continuación, el sensor tiene tres cables que deben conectarse a los pines en las placas base RAMPS 1.4 o RAMBo / MiniRAMBo (vea las imágenes a continuación). Estas conexiones generalmente se asignan a los topes finales z mínimos y los pines para las conexiones se designan luego en el firmware de Marlin. En el archivo Configuration.h, busque las secciones Opciones de sonda Z y Nivelación de cama para realizar las entradas necesarias. Estas entradas incluyen:

  • Activar #define BLTOUCH
  • Establecer el desplazamiento x e y desde la boquilla
  • Defina las asignaciones de pines para servos y para z-max
  • Designe la nivelación de la cama lineal
  • Establecer los límites para sondear
  • Establecer el número de puntos para sondear dentro de la cuadrícula
  • Establecer valores para GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X
Placa base RAMPAS 1.4Placa base RAMPAS 1.4

Placa base MiniRAMBo v1.3aPlaca base MiniRAMBo v1.3a

La configuración final puede requerir varias iteraciones de reinicio y actualización del firmware para obtener el mejor resultado. Esto puede ser algo tedioso, pero vale la pena el esfuerzo total.

Resumen

El sensor Orbit es una actualización del sensor de nivelación automática de proximidad para las impresoras estándar RepRap. El sensor proporciona una compensación precisa entre el hotend y la cama de impresión y funciona como un dispositivo de proximidad de interruptor simple. La precisión en relación con el costo hace que este sensor sea imprescindible para cualquier impresora sin capacidad de nivelación automática. Prepárese para sorprenderse con este complemento de hardware.

 

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